Prvý krát tohto kúzelného Doktora môžeme vidieť vo vianočnom špeciály The Christmas Invasion z roku 2005. Úlohu 10. Doktora stvárnil škótksy herec menom Davida Tennanta a natočil 3 série seriálu. 
Doktor regeneruje do sovjej 10. podoby vo chvíly, kedy odoberie Rose energiu zo srdca TARDIS.
Po úspečnej regenerácií ďalej cestuje so svojou krásnou Rose. Ich vzťah sa počas cecstovania neustále prehlbuje. No cestovanie sa ani z ďaleka nepodobá dovolenke tak ako by sme si to predstavovali my. Po Dálekoch sa stretávajú s ďalšími Doktorovymi nepriateľmi, Kyberľudmi. Počas veľkého boja medzi Kyberľudmi a Dálekmi, obe armády doktor pošle do Ničoty ale počas tohto plánu ostane Rose uveznená v alternatívnej realite, z ktorej sa nedá vrátiť a Doktor nemôže ísť za ňou.
Tesne po strate Rose sa Doktor stretáva s Donnou Nobell, ktorá sa nedopatredím dostane do cestra plánov cisárovny vyhynutej rasy Racnoss. Po záchrane Doktorom sa Donna vráti k svojmu bežnému životu. A Doktor nachádza svoju novú spoločníčku v študentke medicíny, Marthe Jones.
Doktor na začiatku Marthu využíva ako náhradu za Rose ale časom si ju obľúby. Počas ich cestovania opäť Doktor narazí na štvoricu Dálekov, z ktorých troch sa mu podarí zničiť.
Na základe neočakávaných udalostí sa Doktor so svojimi spoločníkmi dostane na samotný koniec existencie vesmíru. Tu sa v ľudskej podobe skrýval iný Pán času, ktorý si hovoril Vládca. Vládca bol úhlavný nepriateľ Doktora. Vlácka ukradne Doktorovu TARDIS a využije ju ako paradox. Pomocou Marthi, ktorá má konečne šancu sa prejaviť, sa Doktorovi po dlhom zajatí Vládcom podarí vyslobodiť. Doktorov pohľad na Vládcu sa mení, kedže sú poslední dvaja z rasy Pánov času. Ale po Vládcovom zosadení z moci je smrteľne postrelený a odmieta podstúpiť regeneráciu. 
Po konflikte s Vládcom Martha odchádza od Doktora a ostáva s rodinou. Po nejakom čase sa Doktor opäť stretáva s Donnou, ktorá ho vytrvalo hľadala. Tá sa stáva jeho plnohodnoutnou spoločníčkou na nasledujúcich cestách. Ich životy sú neustále spájané mnohými maličkosťami, ktoré začínajú davať zmysel až postupne. Doktor a Donna majú čisto priateľský vzťah bez prejavov akejkoľvek lásky či vášne.
Ich cesty sa znova pretnú s Dálekom Caanom (posledným zo štvorice Dálekov) a stretávajú sa zároveň s Davrosom, tvorcom Dálekov. Davros buduje novú armádu Dálekov a vymyslí sofistikovaný plán, ktorý je rostrúsený v realite času a priestoru. Jeho plán má veľmi ničivé účinky a jeho nedopatrením sa začne trhať bariera medzi alternatívnym svetom. Tak sa znova na scéne objavuje Rose. Spoločne so svojimi priateľmi Doktor bojuje proti Davrosovi a Dálekom. A tu sa odkryjú nepochopené spojenia medzi Doktorom a Donnou. Donna v jeho živote nebola nikdy náhodou. Donna sa stala akýmsi vyvážením časopriestoru. Pomocou procesu metakrize, Donna príjme niektoré sily Pána času a vďaka tomu zastaví Davrosa a Dáleky. Podobne ako v prípade Rose musí Doktor Donne tieto schopnosti odobrať a vymazať jej pamäť. Rose pošle späť do alternatívneho sveta a znova ostáva sám.
Behom niekoľkých ďalších dobrodrustiev Doktora upozornia na jeho nastávajúci koniec. Na Zem sa opäť vráti Vládca, ktorý si behom svojej vlády pripravil cestu k znovuzrodeniu. Vo svojom novom pláne sa prevtelil do každého človeka na Zemi. Ale on nie je ten pravý problém. Bubnovanie v hľave, ktoré počuje už od detstva je akým si vysielačom, ktorý dokáže navrátiť Pánov času z uzamknujet časovej vojny.
Doktorovi sa podarí zastaviť Pánov času a vrátiť ich späť do ich doby. Zároveň sa ale naplňuje proroctvo. Doktor naposledy postupne navštivi svojich priateľov a bývalé spoločníčky aby sa rozlúčil a chystá sa tak na nevyhnutné. Napriek tomu, že počíta s regeneráciu, nechce sa vzdať svojej terajšej podoby. Toto želanie mu je však odopreté a tak regeneruje do svojej 11. podoby.
Doktor a jeho priatelia.