Spoločníci 1. Doktora:
Susan Forman- bola Doktorova vnučka
Barbara Wright a Ian Chesterton- učitelia Susan
Vicki- objavili ju počas cestovania na asteroide
Steven Taylor- našliho ho v mimozemskom vezení
Polly a Ben- dvojica spoločníkov
Spoločníci 2. Doktora:
Jamie- horkorkvný škót, cestov s Pánom času až kým mu nevymazali pamäť
Victoria Waterfied- Dievča z Viktorianskeho obdobia
Zoe Heriot- Mimozemská vedkyňa
Spoločníci 3. Doktora:
Dr. Elizabeth "Liz"- vedkaňa, ktorá pomáhala Doktorovi
Jo Grant- časom nahradila Liz
Sarah Jane Smith- dlhodobá spoločníca 3. Doktora
Spoločníci 4. Doktora:
Harry Sullivan
Leela
K-9 - zabaávný robotický pes
Romana I
Romana II
Adric - jeden z najpozoruhodnejších spoločníkov Doktora
Nyssa
Tegan Jovanka
Spoločníci 5. Doktora:
Vislor Turlough- mimozemšťan, ktorý sa skrýval na Zemi
Kamelion- robot, ktorý može meniť podobu
Perpugilliam Brown "Peri"- mladá krásna američanka
Spoločníci 6. Doktora:
Melanie Bush- Slečna v bodkovanom
Spoločníci 7. Doktora:
Dorothy- mladá odvážna cestovateľka
Spoločníci 8. Doktora:
Spoločníci 9. Doktora:
Rose Tyler- jedna z najobľúbenejších Doktorových spoločníčok
Jack Harkness- Nesmrteľný časový agent
Mickey Smith- napadník Rose
Spoločníci 10. Doktora:
Rose Tyler- pokračuje v cestovaní
Mickey Smith- pokračuje v cestovaní
Martha Jones- študentka medicíny
Donna Nobel- najlepšia kamarátka Doktora
Wilfred Mott- Donnin dedko a maniak do vesmíru
Spoločníci 11. Doktora:
Amelia Jessica Pond "Amy"- verná spoločníčka Doktora a "dievča, ktoré čakalo"
Rory Williams- priateľ a časom manžel Amy
River Song- žena, ktorá bola vycvičená pre zabitie Doktora. Nakoniec sa doňho zamiluje a stane sa jeho manželkou
Claea Oswald "Oswin"- nová spoločníčka Doktora