Sarah Jane Smithová je najdlhšie pôsobiacou spoločníčkou Doktora, v klasických sériách sprevádzala 3. Doktora a neskôr aj 4. Doktora, v nových sériách neskôr bojovala po boku 10. Doktora a v The Sarah Jane Adventures sa stretla aj s jeho 11. verziou. The Sarah Jane Adventures je seriál vysielaný od 1. januára 2007 do 18. októbra 2011, kedy séria bola ukončená smrťou herečky predstavujúcej Sarah Jane, Elisabeth Sladen ( Sladen trpela rakovinou, liečba však úspešne zaberala, v roku 2011 sa jej stav rapídne zhoršil). Producentom seriálu bol Russell T. Davis a seriál sa skladá z 5 sérii ( 53 epizód trvajúcich 25-30 minút a 5 minútovej mini epizódy).
Tento seriál popisuje boj Sarah Jane o záchranu Zeme, ktorý začal už po tom, čo ju 4. Doktor nechal na Zemi. V súčasnosti bojuje spolu so svojim synom Lukom a jeho kamarátmi Mariou Jackson a Clydom Langerom a snažia sa odvrátiť mimozemskú inváziu na Zem. V štvrtej sérii sa objavuje aj 11. Doktor, ktorý pomáha Sarah Jane pri záchrane sveta. Po smrti Elisabeth Sladen sa nerozmýšľa nad Ďalším pokračovaním seriálu.